Преобразователь интерфейса U2D2 это небольшой USB-контроллер, позволяющий через ПК управлять и настраивать сервоприводы DYNAMIXEL. Преобразователь имеет 3-контактный разъем для связи TTL и 4-контактный разъем RS-485. Также поддерживается UART.

Преобразователь интерфейса U2D2 это небольшой USB-контроллер, с помощью которого можно управлять и настраивать сервоприводы DYNAMIXEL через ПК. U2D2 имеет меньший размер, чем у предыдущей модели (USB2Dynamixel), и имеет крепления для его установки на роботов. 

Для подключения преобразователя U2D2 к ПК теперь используется USB-кабель, благодаря чему снизилась вероятность повреждения USB-разъемов.

Преобразователь интерфейса имеет 3-контактный разъем для связи TTL и 4-контактный разъем RS-485. Также поддерживается UART.

U2D2 не подает питание на сервопривод, поэтому внешний источник питания должен обеспечивать питание сервопривода Dynamixel. Будьте осторожны, так как рекомендуемое напряжение для каждого сервопривода может варьироваться в зависимости от модели.

U2D2 может подключаться к 4-pin UART, таких как OpenCM9.04, CM-150 и CM-200 к ПК посредством кабеля USB.

В случае прерываний сигнала с U2D2, проверьте напряжение, подаваемое на сервопривод.

Убедитесь, что ПК и другие приборы заземлены как следует.

Несоблюдение этого требования может привести к повреждению U2D2.

Сравнение с USB2Dynamixel:

Совместимые продукты:

• Сервомоторы Dynamixel AX/МХ-серии (TTL и RS-485);
• Сервомоторы Dynamixel Pro (с интерфейсом RS-485).

Используемые кабели:

• Dynamixel X-Серии;
• X3P и X4P кабели в комплекте.

Внимание! 

Необходимо использовать внешний источник питания для работы сервоприводов.