Джойстик ардуино – незаменимая вещь во многих проектах. Благодаря этому виду датчиков вы можете добавить в свое устройство удобные и современные средства управления. Джойстик ардуино используется для управления роботами, умными машинами, сервоприводами, громкостью музыкой и яркостью подсветки на мониторе, как навигация в различных играх и во многих других проектах.

Подключение готового модуля не сложно, так же весьма доступным является и сам управляющий скетч. Чаще всего, джойстик используется в месте с кнопками и в паре с беспроводными интерфейсами, потому то управлять джойстиком на проводе быстро перемещающимися устройствами практически невозможно. Поэтому рекомендуется для работы использовать готовые шилды, в которых есть все необходимое.

Спецификация:

• Напряжение питания: 3.3 В или 5 В (есть переключатель)
• 2-х осевой джойстик
• 4 больших кнопки (A, B, C, D), 2 маленькие кнопки (F, E)
• Цифровой интерфейс: выходы 2, 3, 4, 5, 6 и 7
• Аналоговый интерфейс: выходы 0 и 1
• Габариты: 87 x 54 x 18 мм
• Вес : 35 гр.

Интерфейсы:

• nRF24L01
• NOKIA 5110
• Bluetooth
• I2C
• RS232

Подключение джойстика к Arduino

На модуле имеется 5 выходов:

• Vcc,
• Gnd,
• X,
• Y
• Key.

Данные по оси X выводятся на вход А0, по оси Y – на А1. Для визуального контроля нажатия кнопки также можно подключить светодиод D11. Питание осуществляется напряжением 5 Вольт. Пин GND присоединяется к такому же пину на плате Ардуино. Контакт SW можно подсоединить к любому цифровому пину.
Узнать, в каком положении в текущий  момент находится устройство, можно в зависимости от значений потенциометров. Перемещение происходит по направлению находящихся перпендикулярно осей X и Y. Считывание информации с геймпада происходит с помощью функции analogRead() – она показывает значения в диапазоне от 0 до 1023.

В качестве аргументов ей поступают номера пинов, к которым произведено подключение джойстика:

• Serial.println(analogRead(A0)); // показывает положение X координаты
• Serial.println(analogRead(A1)); // показывает положение Y координаты
• Для удобства советуется использовать константы, чтобы уменьшить и упростить итоговый код. Аналоговые пины как раз можно объявить постоянными:
• const byte PIN_ANALOG_X = A0; // постоянная для координаты Х
• const byte PIN_ANALOG_Y = A1; // постоянная для координаты Y