Существует 5 различных типоразмеров схвата модели CGP. Движение зажима обеспечивается прямым ходом поршня, что увеличивает усилие захвата. Схват оснащен подшипниками скольжения, что увеличивает срок его службы. Схват модели  CGP имеет монтажные отверстия на трех его сторонах, что облегчает его монтаж.

Датчики положения могут располагаться  в специальных U- образных канавках на корпусе схвата и, по их показаниям можно судить о раскрытии и закрытии губок. Для облегчения установки схват может быть также оснащен дополнительными адаптерами модели C-CGP (охватывающий) и  L-CGP ( охватываемый).