FC-33 - это устройство, которое может помочь вам в создании вашего проекта робототехники и при его автоматизации, если вы хотели узнать скорость электродвигателя или точное его положение, то данный датчик то что вам нужно. 

Датчик скорости для Arduino, на основе фотоэлектрического элемента, который способен фиксировать положение муфты колеса и электродвигателя, давая тем самым возможность управлять скоростью вращения двигателя или колеса.

Спецификация товара:

• Сигнал AO не включен в этом модуле
• Источник питания DC: 3,3-5 В
• Разъем 10 мм
• На выходе цифровой сигнал
• В датчике используется компаратор LM393

Схема подключения: