Водонепроницаемый ультразвуковой дальномер (датчик расстояния) JSN-SR04T. Генерирует звуковые импульсы и по отраженному сигналу определяет расстояние до объекта. Программно сравнивая показания датчика, можем определить, перемещается ли объект, скорость и направление движения.

Водонепроницаемый датчик расстояния JSN-SR04T с последовательной передачей данных. Имеет питание 5 В, и 2 управляющих контакта Trigger и Echo, подав на Trigger высокий уровень, на Echo мы получаем время, за которое ультразвуковая посылка, отразившись от препятствия возвращается обратно в приёмник, откуда мы можем посчитать расстояния до препятствия. Датчик расстояния JSN-SR04T состоит из чувствительного элемента и платы управления. Чувствительный элемент включается в специальное гнездо платы управления. Штекер чувствительного элемента оснащен ключом, а гнездо платы управления пазом, поэтому соединить элементы неправильно невозможно.

Спецификация:

• Рабочее напряжение (DC):  5 В;
• Ток: 30mA;
• Акустическая частота излучения: 40 кГц;
• Дальнее расстояние: 5 м;
• Слепая зона: 25 см;
• Размер модуля: 41 мм * 28.5 мм /1.61 * 1.12';
• Разрешение: около 0.5 см;
• Угол обзора: менее чем 50°;
• Рабочая температура:-10 до 70°C.

Плата управления датчика имеет однорядную группу из четырех штыревых контактов:

• 5V – напряжение питания:
• Trig – входной сигнал от контроллера;
• Echo – выходной сигнал датчика;
• GND – общий контакт.