Сенсор оттенка цвета, выполненный на базе датчика TCS3200 позволяет распознать оттенок цвета объекта, расположенного перед ним или цвет окружающего освещения.
Для подсветки объектов на плате расположены 4 белых светодиода. Сам TCS3200 состоит из массива фотоэлементов с фильтром на красный, зелёный, синий и «бесцветный» цвета. Это позволяет определять цвета всего видимого спектра. Элементы распределены равномерно, что защищает от погрешностей, связанных с их положением.
Датчик переводит интенсивность света, проходящего через фильтр заданного цвета, в цифровой сигнал с пропорциональной частотой.
Датчик выдает информацию об уровне освещенности в виде импульсов, частота которых пропорциональна интенсивности света поступающего на соответствующий сенсор. Для каждого сенсор предусмотрен свой выход.