Датчик тока ACS712 30А полностью совместим для работы с Arduino и другими микроконтроллерами. Датчик имеет аналоговый выход, позволяющий в аналоговом режиме определять силу тока до ± 30 Ампер. ACS712 30A питается от +5В и имеет аналоговый выход по напряжению.  Он обеспечивает прецизионное решение для измерения AC и DC тока в промышленных, автомобильных, коммерческих системах и системах связи.

Датчик тока ACS712 идет до 30А с питанием в 5В. Выход подключается к аналоговому входу микроконтроллера и измеряется поступившее напряжение из расчета 66 мВ на 1 А (то есть, например, если на входе 132мВ, то протекающий ток 2А). В зависимости от включения может замерять от 0 до 30А или от 0 до -30А. При измерении переменного тока есть нюансы - поскольку в этом случае в зависимости от периода синусоиды ток будет меняться при замерах в разное время показания будут отличаться, для корректного измерения нужно делать замеры в пиковой точке синусоиды.

Для измерения тока датчик подключается в разрыв цепи между источником питания и нагрузкой. 

Подключение датчика:

• VCC – «плюс» питания;
• GND – «минус» питания, общий провод, «земля»;
• OUT – выход для отправки данных на управляющее устройство.

Библиотека.