GY-273 — это 3-х осевой компас, который чувствителен к магнитному полю Земли сразу в 3-х осях. 0 по оси Х указывает на Север, 180 на Юг. Предназначен для навигации летательных аппаратов (Rc самолеты, вертолеты, квадрокоптеры). 

Микросхема HMC5883L представляет собой 3-х осевой цифровой компас, работающий по шине I2C. В качестве сенсоров используется три магниторезистивных датчика. Напряжение питания составляет 2.2-3.6В. Чувствительность датчика составляет 5 миллигаусс.

Описание выводов:

• VDD — положительный полюс источника питания 3…5В;
• GND — отрицательный полюс источника питания, земля;
• SCL — вход тактирования шины I2C;
• SDA — линия данных интерфейса I2C;
• DRDY — (опционально) выход состояния готовности, логическая «1» — устройство готово к считыванию, может быть подключено к любому порту ввода микроконтроллера.