MPU-9250-это первый в мире интегрированный 9-осевой MotionTracking сенсор, который сочетает в себе 3-осевой MEMS гироскоп, 3-осевой MEMS-акселерометр, 3-осевой MEMS-компас и Digital Motion Processor™ (DMP™) аппаратный ускоритель движения. 

MPU-9250-это идеальное решение для телефонов и планшетных приложений, игровых контроллеров, указателя движения пульта дистанционного управления, и других потребительских устройств. MotionProcessing™ интеграция обеспечивает меньше места и имеет неотъемлемые преимущества в издержках по сравнению с дискретными решениями: гироскоп, акселерометр, магнитометр. MPU-9250 также предназначен для взаимодействия с несколькими неинерциальных цифровых датчиков, таких как датчики давления, на ее вспомогательных I2C порт для получения 10-Axis sensor fusion выход. MPU-9250-это 3-е поколение процессоров движения и слежения, совместимый с MPU-60X0 и MPU-30X0 семействами. MPU-9250 имеет три 16-битных аналого-цифровых преобразователя (АЦП) для оцифровки выходов гироскопа, три 16-разрядных АЦП для оцифровки выходов акселерометра и три 13-разрядных АЦП для оцифровки выходов магнитометра. Для точного отслеживания быстрых и медленных движений, есть программируемые пользователем диапазоны шкалы гироскопа ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек (dps), программируемые пользователем диапазоны шкалы акселерометра ±2g, ±4g, ±8g, и ±16g, и магнитометра ±1200?T.

Спецификация:

• 3-осевой гироскоп: ±250, 500, 1000, 2000;
• 3-осевой акселерометр: ±16g;
• 3-осевой магнетометр: ±1200μT;
• Напряжение питания: 3-5 В;
• Разъем UEXT;
• Интерфейс: I2C.