Raspberry Pi Camera Board - это модуль камеры для Raspberry Pi

Он обязательно пригодится, чтобы транслировать видео с Raspberry Pi или наделить своего робота на базе Raspberry Pi зрением.
По своим размерам и способу подключения, Raspberry Pi Camera Board - намного лучше и удобнее, чем обычная веб-камера.

При подключении через USB веб-камеры - существенную часть ресурсов центрального процессора Raspberry Pi будет затрачиваться на получение и перекодирование видеопотока.
Чтобы этого избежать, в схему Raspberry Pi был заложен разъём под специальный параллельный интерфейс (разъём CSI(Camera Serial Interface)), минимально задействующий процессор.
Для этого интерфейса и разработана Raspberry Pi Camera Board.

Благодаря своим миниатюрным размерам, данный модуль камеры идеально подходит для встраиваемых систем.
Его можно использовать: в роботах, беспилотниках, различных самодельных системах охраны, time-lapse видео и многое-многое другое.

Используемый чип: OmniVision OV5647
Размер: 25×20×9 мм
Вес: 5 г
Шлейф: 15 см
Разрешение матрицы: 5 Мп 1/4
Диафрагма: 2.9
Фокусное расстояние: 3.29
Угол обзора: 72.4°
Максимальный размер изображения: 2592×1944
Поддерживаемые форматы видео: 1080p30, 720p60, 640×480p 60/90

Для доступа к камере можно использовать MMAL и V4L API.
MMAL (через OpenMAX) - Broadcom specific API used only on Videocore 4 systems.