Аксиально-поршневой, нерегулируемый. Достоинства: 1. Надежность и долговечность 2. Простота в монтаже, легкость в эксплуатации и уходе. 3. Демократичная цена. 4. Качественный материал 5. Безопасность, имеют защиту от коррозии и повреждений 6. Соответствуют стандартам качества. 7. Экономичность. Рабочая жидкость, нагнетаемая из гидросистемы через отверстие в задней крышке и через паз распределителя, поступает в блок цилиндров и приводит в движение поршни. Они передают усилие на сферический шарнир, а так как оси вала и блока цилиндров находятся под углом, сила в шарнире раскладывается на осевую и тангенциальную составляющие.Осевая нагрузка воспринимается подшипниками, а тангенциальная создает крутящий момент на валу гидромотора. Величина момента и частота вращения вала гидромотора определяются рабочим объемом гидромотора, давлением, а так же количеством подводимой рабочей жидкости.