Микросхема - электронная схема произвольной сложности, изготовленная на полупроводниковой подложке и помещённая в неразборный корпус или без такового в случае вхождения в состав микросборки.

Для управления двигателями робота необходимо устройство, которое бы преобразовывало управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами. Такое устройство называют драйвером двигателей.

Спецификация:

• Наименование: MX612E;
• Рабочее напряжение: от 2 В до 9,6 В;
• Максимальный продолжительный выходной ток: до 1,2 А;
• Максимальный пиковый выходной ток 2,5 А;
• Энергопотребление (MAX): 1 W;
• Рабочая температура: от -55°C до +150°C;
• ESD защита: 3000V;
• Корпус: SOP-8.

Функциональная схема: