Датчик линии на базе TCRT5000 предназначен для распознавания цвета поверхности, а также для определения на его пути различных объектов. Если разместить датчик линии внизу робота или мобильной платформы, то он сможет двигаться вдоль выбранной линии, не падать с края стола или не выезжать за пределы какого-то пространства.

Цифровой датчик линии – это излучатель и приёмник, разделённые перегородкой, но находящиеся в одном корпусе. Принцип работы модуля основан на отражении инфракрасного луча от исследуемой поверхности. В устройстве встроен инфракрасный диод, посылающий излучение соответствующего типа.

Когда на поверхности нет препятствий, луч не достигает инфракрасного транзистора, который служит приёмником сигнала. В этом случае сигнал не фиксируется, а луч уходит в пустоту. При появлении в области действия датчика предмета или объекта, луч отражается от него, попадая на инфракрасный транзистор. Так на датчике возникнет сигнал.

Особенность датчика в том, что он способен распознавать не только предмет, появляющийся на пути, но и оценивать саму поверхность. Это достигается за счёт эффекта отражения: луч лучше отразится от светлой и гладкой поверхности, чем от тёмной и шероховатой.

Пример использования: